先秦時代我們的先人已經積累了許多這方面的認識，在探尋鐵礦時常會遇到磁鐵礦，即磁(ci)(ci)石(shi)(shi)(shi)。這些(xie)發(fa)(fa)現很早(zao)就(jiu)被(bei)記載(zai)(zai)下來了(le)(le)。《管子》的(de)數篇中(zhong)早(zao)期記載(zai)(zai)了(le)(le)這些(xie)發(fa)(fa)現：“山上有(you)磁(ci)(ci)石(shi)(shi)(shi)者，其下有(you)金(jin)銅(tong)。” 其他(ta)古籍(ji)如《山海經》中(zhong)也(ye)有(you)類(lei)似的(de)記載(zai)(zai)。磁(ci)(ci)石(shi)(shi)(shi)的(de)吸(xi)鐵(tie)特(te)性很早(zao)就(jiu)被(bei)人發(fa)(fa)現，《呂氏(shi)春秋(qiu)》九(jiu)卷精通篇就(jiu)有(you)：“慈(ci)招鐵(tie)，或引(yin)(yin)之也(ye)。”那(nei)時的(de)人稱(cheng)“磁(ci)(ci)”為(wei)“慈(ci)”他(ta)們把(ba)磁(ci)(ci)石(shi)(shi)(shi)吸(xi)引(yin)(yin)鐵(tie)看作慈(ci)母對子女(nv)的(de)吸(xi)引(yin)(yin)。并認(ren)為(wei)：“石(shi)(shi)(shi)是鐵(tie)的(de)母親，但石(shi)(shi)(shi)有(you)慈(ci)和(he)不慈(ci)兩(liang)種，慈(ci)愛(ai)的(de)石(shi)(shi)(shi)頭(tou)(tou)能(neng)吸(xi)引(yin)(yin)他(ta)的(de)子女(nv)，不慈(ci)的(de)石(shi)(shi)(shi)頭(tou)(tou)就(jiu)不能(neng)吸(xi)引(yin)(yin)了(le)(le)。”漢(han)以前(qian)人們把(ba)磁(ci)(ci)石(shi)(shi)(shi)寫做“慈(ci)石(shi)(shi)(shi)”，是慈(ci)愛(ai)石(shi)(shi)(shi)頭(tou)(tou)的(de)意思(si)。